【时间】2024年10月23日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】面向宫腹腔镜手术的连续体机器人关键技术研究

【主讲人介绍】

  李建华博士，毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，主要从事手术机器人及相关领域的研究。参与多项国家重点研发计划项目和国家自然科学基金项目，累计在IJRR、IEEE TIM、IEEE RAL和IEEE IROS等国际知名期刊和会议上发表学术论文8篇，授权发明专利3项。

【内容简介】

  连续体机器人是一种具有弹性结构且能够连续弯曲变形的特殊机器人，具有尺寸小、灵巧度高和顺应性好等优势，能够用于宫腹腔镜手术并有望解决手术面临的问题。 然而，连续体机器人建模困难、感知缺乏和控制复杂等问题制约了其在手术场景中的进一步应用。本报告介绍在连续体机器人精确建模、末端力和本体形状感知以及主从控制模式下的多约束控制等方面的研究工作。

诚挚欢迎广大师生参加。