【时间】2024年12月5日(周四)下午14:30 开始
【地点】线下讲座,9A103会议室
【主题】基于采样锯齿特征自由矩阵积分不等式的采样控制系统稳定性分析与同步控制策略研究
【主讲人介绍】
张英博士,主要从事时滞系统、网络化系统以及采样数据控制理论研究。基于李雅普诺夫稳定性理论,深度挖掘系统特征信息以提出更优的稳定性分析条件与采样数据控制策略。
【内容简介】
随着数字通讯技术和高速计算机的迅猛发展,采样数据控制已成为复杂网络化系统实现高精度控制的核心手段。然而,在实际应用中,采样数据控制在应对时滞、执行器饱和以及网络攻击等复杂环境时仍面临挑战。目前提出的一些采样控制方法未能充分利用采样数据系统的特征信息,针对这一问题,本研究提出了一种基于采样锯齿特征的自由矩阵积分不等式技术,解决了传统采样控制方法中高保守性的问题。在具体研究中,针对非周期理想采样数据系统、受执行器饱和约束的混沌神经网络、具有混合时滞的延迟神经网络以及车联网领导-跟随列队分布式控制等场景,分别构建了低保守性稳定性判据与优化采样控制算法,显著提升了系统的稳定性与控制性能。实验结果表明,所提方案能在更宽松的采样周期下保持系统稳定运行,为复杂的网络化控制提供了理论支持。
诚挚欢迎广大师生参加。