【时间】2025年5月14日（周三）上午10:30开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】基于模型预测控制的智能出行与辅助控制策略研究

【主讲人及介绍】     

    张博博士，张博分别于2014年和2017年在大连理工大学获得自动化学士学位和控制理论与控制工程硕士学位，并且于2020年在日本东京上智大学获得工程博士学位。她目前于上智大学从事研究员工作，她的研究方向包括最优控制、网联混合动力汽车的实时能量管理以及轮式机器人运动控制等。

【内容简介】

    在混合动力汽车能量管理策略的实际应用中，驾驶员功率需求的预测构成了关键技术瓶颈。将该问题建模为动态约束优化后，功率需求成为约束系统能量分配的核心变量。然而，受驾驶行为及环境的不确定性影响，准确预测在实际工况中具有较大挑战性。本报告聚焦于该问题，探讨如何借助V2X环境，通过学习驾驶员与交通行为，实现功率需求的有效预测，并构建相应的实时优化控制策略。此外，报告人的研究亦拓展至智能辅助设备领域，涵盖了机器人轮椅的运动规划与避障控制，以及老年人站立辅助系统的设计开发，展现了其研究工作的多领域融合性与广泛应用前景。

诚挚欢迎广大师生参加。