【时间】2025年6月12日（周四）下午14：30开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】高阶非线性系统固定/预定时间跟踪控制研究

【主讲人】强嘉萍博士，燕山大学控制科学与工程专业博士

【内容简介】  

   高阶非线性系统广泛存在于现代工业与科技领域，如多关节工业机械臂系统以及移动机器人系统等，其跟踪控制是实现复杂任务的关键问题。随着现代工业与科技向智能化和精密化方向的深入推进，对系统的跟踪控制性能在收敛速度、稳态精度、鲁棒性以及协同性能等方面的要求更为严苛。本报告针对高阶非线性系统跟踪控制问题，重点解决系统特征复杂（包括非线性、时变性、受非完整约束以及不确定性）与系统控制能难以满足工程需求的突出矛盾。提出适用于四类典型高阶非线性系统（严格反馈系统、非完整系统、级联系统、下三角时变动态系统）的固定/预定时间跟踪控制方法。

诚挚欢迎广大师生参加。