【时间】2025年7月10日（周四）下午14：30开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】基于分布式脉冲控制策略的多智能体系统一致性

【主讲人及介绍】

    周东鹏博士，个人简介：周东鹏，男，江西九江人，毕业于广西大学电气工程专业，获工学博士学位。目前的研究方向和兴趣为：多智能体系统的协同控制与安全控制。在硕士和博士期间，以第一作者身份(或第二作者、导师一作)发表国内外高水平论文10余篇，其中SCI论文7篇，主持并结题校级研究生创新项目一项。担任“IEEE TAC”、“IEEE TCYB”等SCI期刊的审稿人。

【内容简介】  

   多智能体系统一致性问题是多智能体协同控制领域的一个基本问题。本课题针对离散量测信息下的多智能体系统领导-跟随一致性问题，建立了几类基于分布式脉冲控制策略的一致性协议。首先，结合Lyapunov方法和脉冲控制理论，设计了关于智能体局部动力学信息的鲁棒脉冲控制增益；其次，结合谱分析方法和图论，将设计的鲁棒脉冲控制增益应用于多智能体系统的领导-跟随一致性问题。这一框架实现了脉冲控制增益设计与网络拓扑结构分离，从而能够有效减少通信和控制成本，降低了现有分布式脉冲控制策略的保守性。

诚挚欢迎广大师生参加。