【时间】2025年12月11日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】基于分布式脉冲控制策略的线性多智能体系统协同控制研究

【主讲人】周东鹏博士

【内容简介】 

   本课题针对线性多智能体系统的领导跟随一致性问题，提出了一种基于分布式脉冲控制的新型设计方法。首先，针对一类具有参数输入矩阵的线性脉冲系统建立了鲁棒稳定性判据。随后，将该判据应用于分布式脉冲控制器的设计中。所提出的设计方法将脉冲控制增益的设计与具体的图论属性解耦，从而可适用于一大类通信网络拓扑。进一步地，通过构造基于分布式脉冲观测器的控制器，将状态反馈结果推广至输出反馈情形。研究表明，如果单个智能体的动力学特性与图属性之间的关系满足特定条件，那么在单个智能体层面设计的新型脉冲控制增益/观测增益同样可用于实现多智能体系统的领导跟随一致性。

诚挚欢迎广大师生参加。