【时间】2022 年 11 月 24 日（周四）下午 15：00开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

讲座一

【主题】具有未知切换信号的切换系统子空间故障监测方法

【主讲人介绍】

关朝旭，讲师，主要从事切换系统、事件驱动控制、采样控制等控制理论研究。主持国家自然科学基金青年基金1项，以第一作者和通讯作者在国际高水平学术期刊IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Fuzzy Systems等发表多篇SCI学术论文，目前发表有SCI收录论文20余篇，授权专利4项。

【内容简介】介绍一种具有未知切换信号的切换系统子空间故障监测方法。考虑到未知切换信号带来的模态失配问题，将模态识别结合到子空间故障监测方法中。针对切换系统的不同模态构造稳定核描述并讨论核描述间隙度量与簇半径的关系，给出了切换系统模态可区别的准则。利用截断算子将间隙度量转化为基于规范化的稳定核描述的最大奇异值求解问题，从而得到模态可区别的数据驱动实现。进一步，提出一种基于模态可区别的决策逻辑，实现了对具有未知切换信号的切换系统的有效故障监测。

讲座二

【主题】促进脑卒中患者上肢运动康复的自适应脑机接口

【主讲人介绍】 张瑞，博士，副教授，硕士生导师，2016年博士毕业于华南理工大学模式识别与智能系统专业；中国图象图形学学会优秀博士学位论文提名奖获得者；主持国家自然科学基金青年项目1项、粤港澳大湾区脑科学与类脑研究项目1项；发表SCI论文10余篇，其中以第一作者发表在IEEE TBME和IEEE TNSRE上的两篇论文分别被评为封面论文和亮点论文。研究方向为模式识别、脑信号处理。

【内容简介】 为解决脑机交互性能低的患者无法参与脑机接口运动康复治疗的难题，我们提出了一种自适应脑机接口干预方法。该方法通过对患者的脑机交互控制性能进行评估，动态调整患者的控制比重，从而帮助患者在自身努力的前提下完成康复任务，充分发挥了运动想象对运动康复治疗的作用。经过3年的临床实验验证：该方法对脑卒中的上肢运动康复具有比传统疗法更为显著的临床疗效，该方法也得到了广东省工伤康复医院脑卒中康复科医生和脑卒中患者的一致认可。

诚挚欢迎广大师生参加。