【时间】2023年5月11日（周四）下午14：30开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】具有任意输入时滞的非线性系统局部无记忆反馈控制研究

【主讲人介绍】：

刘学良，博士，副教授，目前从事多机器人系统和智能交通系统的分布式协调控制，以及非线性时滞系统的采样控制等方面的研究工作。

【内容简介】 ：

针对非线性时滞系统，设计易于实现的反馈控制器是当前的研究热点。目前对具有任意输入时滞的非线性系统，基于解轨迹的理论方法所设计的预测反馈控制器中含有分布函数项，从而导致出现无限维而形成对过往历史时刻的控制信息的回溯性依赖，所以在工程应用中难以实现。本报告针对非前向完备的含有任意输入时滞的一般非线性系统，探究局部前向完备性判定准则和局部无记忆反馈控制器的综合设计方法及镇定准则。

诚挚欢迎广大师生参加。