【时间】2023 年12月28日（周四）下午14:30开始

【地点】线上讲座，腾讯会议号：205-783-167

【主题】

惯性导航方法中偏移误差的累积效应分析

【主讲人介绍】

刘新宇，2022年获合肥工业大学博士学位，现为东莞理工学院博士后。当前主要研究方向为惯性导航、传感器阵列、物联网等。已发表论文15篇，其中以一作发表TIE、TVT、SPL等SCI期刊论文5篇以及EI国际会议论文2篇。

【内容简介】

在新兴移动物联网中，传感器在测量任务中扮演着至关重要的角色。目前其测量可分为两类，一类是只有偏移的测量，另一类是误差累积的测量。前者只需要在每次测量时读取传感器读数即可完成，例如用温度传感器测温度。后者则需要将历史数据与最新的数据都纳入计算才可完成测量，例如在惯性导航系统中常用的IMU只能测得物体的加速度与角速度，而我们需要对这两者关于时间进行积分，以估计测量物体的姿态、速度与轨迹，而积分计算会导致加速度与角速度中的测量误差随着时间不断累积直至不可接受的程度。现阶段针对惯性测量中误差累积的理论研究仍然较少，本次汇报将展示一个误差累积效应理论分析框架，并用此框架对现有几种典型的惯性测量方法进行评估。

诚挚欢迎广大师生参加。