1.主持科研项目：

长期从事机器人技术、自动化装备和智能控制方面的研究。主持广东省自然科学基金重点项目1项、广东省自然科学基金面上项目2项、广东省重大科技专项1项、省产学研协同创新成果转化项目2项、广东省普通高校特色创新类项目1项；以校方负责人承担完成省级科技计划13项，市级科技计划3项；主持企业委托横向项目16项。

近五年承担的科研项目有：

1．基于信息物理系统的智慧城市交通管控技术研究，广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金重点项目，项目起止时间：2020.10.01-2023.09.30,项目经费：100万元主持。

2．3C行业轻载高效智能机器人的设计理论与控制研究，广东省普通高校特色创新类项目,项目起止时间：2019.1.1-2021.12.31,项目经费：20万元，主持。

3．面向3C行业智能打磨抛光机器人关键技术研究及产业化,广东省产学研协同创新成果转化项目,项目编号： 2016B090918132，下达文件：粤科规财字【2016】48号 ,项目起止时间：2016.1.1-2018.12.31,项目经费：100万元，主持。

4．基于核学习理论和人工神经网络的城镇空气质量建模及预报预警系统，广东省自然科学基金自由申请项目，项目编号：2014A030313629,项目起止时间：2015.1.1-2018.1.1,项目经费：10万元，主持。

5．广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室，广东省重点实验室建设项目，项目起止时间：2020.1.1-2022.12.31,项目经费：100万元，校方负责人。

6．新一代高效节能太阳能热泵闭环除湿干燥机关键技术研究及产业化, 应用型科技研发专项资金项目,项目编号：2017B020240001,项目起止时间：2017.1.1-2019.06.30,项目经费：300万元，校方负责人。

7．面向3C行业低成本六自由度轻载智能机器人研发及集成示范应用, 应用型科技研发专项资金项目,项目编号： 2015B090922014,项目起止时间：2015.11.1-2018.10.31,项目经费：500万元校方负责人。

8．基于多模态信号脑机协调控制及其应用研究，国家自然科学基金青年基金项目，项目编号：61703101，项目起止时间：2018.1.1-2020.12.31，项目经费：25万元，排名2

9．新一代智能化通信基站电源多用户管理系统研究，东莞市产学研项目，项目编号：2015509131102，项目起止时间：2015.01.1-2016.12.31，项目经费：80万元，校方负责人。

10．新型低成本高效节能96孔洗板机的关键技术研发及产业化推广,广东省重大科技专项项目，项目编号：2013A022100016，项目起止时间：2014.03.1-2016.12.31，项目经费：150万元，到校经费：22.5万元，校方负责人。

11．第三代智慧型空热能热水器关键技术研究和产业化,省部产学研结合项目,项目编号：2013B090600035，起止时间：2014.5.1-2017.4.30，项目经费：80万元，到校经费：30万元，校方负责人。

12．高精度伺服系统的迭代学习控制策略研究，广东省自然科学基金自由申请项目，项目编号：2014A030313512,项目起止时间：2015.1.1-2018.1.1,项目经费：10万元，校方负责人。

13．新型通道式安检机的关键技术研究及其产业化,省部产学研结合项目,项目编号：2012B091100497，下达文号：粤财教[2012]393号，下达单位：广东省科技厅，项目起止时间：2012.7.1-2015.03.31，项目经费：30万元，主持。

14．空气介质恒温槽双路控制技术设计，广州赛宝计量检测中心服务有限公司，横向项目，项目起止时间：2015.10.1-2016.6.30，项目经费：26.5万元，主持。

15．通信用混合能源供电系统监控系统设计，东莞铭普光磁股份有限公司，横向项目，项目起止时间：2019.9.1-2021.8.31，项目经费：30万元，主持。

16．护理机器人控制系统等项目联合开发协议，广东精茂健康科技股份有限公司，横向项目，项目起止时间：2019.9.1-2021.4.30，项目经费：10万元，主持。

17．数字音频技术在耳机产品降噪处理中的应用研究，东莞市敏动电子科技有限公司，横向项目，项目起止时间：2019.11.1-2020.12.31，项目经费：5万元，主持。

2.发表的论文：

以第一作者和通讯作者发表学术论文52篇，其中被SCI、EI收录22篇。

[1]. Shiliang Luo, Bin Ren（通讯作者），The monitoring and managing application of cloud computing based on internet of things, Computer methods and programs in biomedicine 2016,130: 154–161 (SCI:WOS:000376507300016，IDS: DM7BI)

[2]. Bin REN (任斌), Design of Control System for Multi-joint Robot Based on STM32 ，Earth and Environmental Science  (2020)，585：012132：1-6.（EI：20204809531234）

[3]. Huiyuan, Cao ; Bin, Ren (任斌，通信作者); Renhao. Yang. Design of Rolling Ball Control System Based on PID Algorithm.Journal of Physics: Conference Series,1449 (2020) 012091:1-6.（EI：20200908225579）

[4]. Huiyuan, Cao ; Bin, Ren (任斌，通信作者); Renhao. Yang. Research on Visualization of Hardware P2P Network Communication Based on STM32. Journal of Physics: Conference Series,1449 (2020) 012011:1-6.（EI：20200908225599）

[5]. Bin REN (任斌), Ruican XIA, Tianhua HUANG，Design of goal keeper’s strategy based on microsoft 5vs5 soccer simulation，International Journal of Simulation Systems, Science & Technology，2016， 17(44)：8.1-8.7（EI：20165103138829）

[6]. Bin REN (任斌), Lei yang ,Design of General-purpose Industrial signal acquisition system in a large scientific device, Earth and Environmental Science, 2018,113: 012066(EI:20181104891974)

[7]. Chunhong He, Bin Ren（通讯作者），Design of two wheel self balancing car,Earth and Environmental Science, 2018,113: 012066(EI:20181104891982)

[8]. Xiangzhen Zeng, Bin Ren（通讯作者），Experimental industrial signal acquisition board in a large scientific device, Earth and Environmental Science, 2018,113: 012067(EI:20181104891975)

[9]. Bin REN (任斌), Tianhua HUANG, Ruican XIA，A new robot design for martial arts arena simulation，International Journal of Simulation Systems, Science & Technology，2016，17(47)：3.1-3.6（EI：20170403268255）

[10]. Bin Ren (任斌), He Chunhong, Liu Huijie, Yang Lei, Xie Guobo，A polynomial smooth epsilon support vector regression based on cubic spline interpolation，High Technology Letters，2014，20（2）：187-194 （EI：20142917947114）

[11]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Longquan Yong. Harmony Search Algorithm with Chaos for Nonnegative Linear Least Squares, ICIC Express Letters, PartB: Applications, 2013,April,4(2):255-260.EI: 20131316153735

[12]. Bin Ren(任斌), LiangLun Cheng . A Novel Smooth Support Vector Regression Based On Taylor Formula , Information,2012,15(1):23-32.(SCI: 000301809700003,912OO)

[13]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Research of a polynomial smooth epsilon-insensitive loss function for SVR, Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research,2012,30(SUPPL.2):215-220.(EI: 20133516666463).

[14]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. An electrical motor fault dectection scheme based on improved genetic algorithm and optimal neural network, Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2012,45(1):273-277.EI: 20131016090843

[15]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Smooth support vector regression based on modification spline interpolation. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2012,44(1):92-100.EI: 20124415617440

[16]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu, Lei Yang, Lianglun Cheng. Classification of SMT Defect based on MetaClass and Support Vector Regression, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012,4(14):35~42.EI:20123715422335

[17]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu,LiangLun Cheng .Comparison between three algorithms for smooth support vector regression. International review on computers and software,2011,6(6):1169-1174.EI：20121814977613

[18]. Bin Ren(任斌), Huijie Liu，Lei Yang, Lianglun Cheng. Automatic optical path planning in SMT inspection system. International review on computers and software, 2012, 7(1): 408-413.EI：20123115300941

[19]. 任斌，程良伦.基于小波变换和SSVME的PCB产品视觉检测中缺陷分类研究，计算机应用与软件，2012,29(6):167-171.

[20]. 任斌，徐会彬.基于总体最小二乘的泰勒级数展开的TOA的UWB定位方法 ，科学技术与工程,2013,13(21):6129-6133

[21]. Bin Ren(任斌) Lianglun ,Cheng（程良伦）.A Smooth Support vector regression based on Maclaurin series expansion,Advanced Science Letters,Volume 7 ,2012 , pp. 281-285.

[22]. Bin Ren(任斌) Lianglun ,Cheng（程良伦）.Research on smooth Support Vector Regression based on Hermite. Advanced Materials Research,2011,255:2215-2219.EI: 20112714114245

[23]. 任斌，程良伦.多项式光滑的支持向量回归机，控制理论与应用，2011，28（2）：261-265，EI：20111713938313

[24]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良伦）.Polynomial Smooth Epsilon-support Vector Regression Based on Hermite Interpolation, Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(13): 4523-4532 EI:20110313601300

[25]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良伦）.Research on smoothing support vector regression based on Cubic Spline Interpolation，International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Industrial Engineering：78201G EI:20103813249610

[26]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良伦）.SMT Automatic Optical Inspection Path Planning based on MDSPSO algorithm，Proceedings of the 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing：134-137，EI:20094512430507

[27]. Bin Ren (任斌), Lianglun Cheng（程良伦）.Research of Classification System based on naive bayes and MetaClass，2009 2nd International Conference on Information and Computing Science：154-156 EI:20094712488043

[28]. Bin Ren (任斌), Yue Song, Shengxin Lin. Application of EDA Simulation Software in Teaching Electronic Circuit, Technology and application of electronic information, 2009, (2): 48-52, ISTP: 000273372300014

[29]. 任斌，程良伦.基于RSPHL算法的圆形标志定位方法，计算机工程，2011，37（5）：25-28

[30]. 任斌，程良伦.AOI机器视觉系统中检测光源的分析和设计, 微计算机信息,2009,25(27):20-23

[31]. 任斌，程良伦.李雅普诺夫稳定性理论中V函数的构造研究, 自动化与仪器仪表,2009(2):8-11

 

3.科研成果：

（1）主持的项目完成科技成果鉴定省级1项、市级2项；获广东省科技进步二等奖1项，吴文俊人工智能科技进步三等奖1项(省部级)，东莞市科技进步二等奖2项，三等奖4项；东莞市青年科技学术交流会优秀论文一等奖1项，东莞市电子学会优秀论文奖3项。

1.全自动高速PCB封装点胶机关键技术研发及产业化，2020年度广东省科学技术奖科技进步二等奖，广东省人民政府，2021.01，排名1

2.新型通道式安检机的关键技术研究及其产业化，第五届吴文俊人工智能科学技术奖三等奖，吴文俊人工智能协会，2015.11，排名1

3.高耐压智能稳压节电器，东莞市科技进步奖三等奖，东莞市人民政府，2013.11，排名1

（2）以第一发明人申请专利56件，已获得授权专利36件，其中授权国家发明专利5件、实用新型专利授权24件、计算机软件著作权登记7件；

1.任斌，赖树明，罗炳柱，二级自动光学检测光源和自动光学检测系统，国家发明专利，已授权，授权时间：2014年4月16日，专利号：ZL201010612607.7.

2.任斌，赖树明，罗炳柱，二级自动光学检测光源和自动光学检测系统，实用新型专利，已授权，授权时间：2011年12月14日，专利号：ZL201020688064.2.

3.任斌，赖树明，基于Zigbee和GPRS可调光LED路灯控制系统V1.0，软件著作版权，已授权，授权时间：2012年11月14日，版权号：2012SR108791

4.任斌, 陈平华，智能远程无线路灯监控系统及方法，国家发明专利，专利申请号：201210392510.9.

5.任斌, 陈平华，智能远程无线路灯监控系统，实用新型专利，已授权，授权时间：2013年4月17日，专利号：ZL201220529086.3

6.任斌，赖树明，基于背散射成像技术的发射装置，国家发明专利，专利申请号：201410229062X

7.任斌，赖树明，基于背散射成像技术的发射装置，实用新型专利，已授权，授权时间：2014年10月29日，专利号：ZL201420277431.8

8.任斌、余泽超、林泽凯、吴健超、王浩新,示波器，国家发明专利，已授权，授权时间：2016年5月12日，专利号：ZL2014102844480

9.余泽超、任斌、林泽凯、吴健超、王浩新，笔式示波器，实用新型专利，已授权，授权时间：2014年12月10日，专利号：ZL201420338077.5

10.程良伦，任斌，一种PCB视觉检测中快速圆形标志定位方法，发明专利，已授权，授权时间：2014年11月05日，申请专利号：ZL201010518481.7.

11.任斌，黄锐林，黄维聪，梁旭尊，一种工业产品分类装置，实用新型专利，已授权，专利号：ZL201520582870.4，专利申请日：2015.08.05，授权公告日：2015.12.09

12.任斌，黄锐林，黄维聪，梁旭尊，一种基于机器视觉的对工业产品分类的方法，发明专利，已授权，授权日期：2019年1月29日，申请日期：2015年8月5日，申请专利号：ZL201510474099.3

13.任斌，朱志超，李焯填，邱庞湘， 一种登山柺检测系统及其检测方法，发明专利，已授权，授权日期：2017年4月12日，申请专利号：ZL201510474088.5

14.任斌，朱志超，李焯填，邱庞湘，夏睿灿，多功能登山拐，实用新型专利，已授权，专利号：ZL201520582841.8，专利申请日：2015.08.05，授权公告日：2016.01.20

15.任斌，一种智能家居蓝牙灯，实用新型专利，专利号：ZL201520694517.5，已授权，专利申请日：2015.09.09，授权公告日：2016.01.13

16.任斌，一种智能家居用双凸轮式LED照明调节装置，实用新型专利，专利号：ZL201520696506.0，已授权，专利申请日：2015.09.09，授权公告日：2016.01.13

17.任斌，一种智能家居玻璃装置，实用新型专利，专利号：ZL201520696534.2，已授权，专利申请日：2015.09.09，授权公告日：2016.03.09

18.任斌，刘万茂，李海宁，邱庞湘，一种医疗监控自动排队系统及方法，发明专利，专利申请号：201610933346.6，专利申请日：2016.11.1

19.任斌，邹嘉佳，龙周彬，李小聪，戴汉彬，一种自行车管理系统和管理方法，发明专利，专利申请号：201610934393.2，专利申请日：2016.11.1

20.任斌，邱芬鹏，李焯填，方锦涛，周必惠，一种智能路标系统，实用新型专利，专利申请号：201621157922.4，专利申请日：2016.10.31，专利已授权，授权日2017.06.23.

21.任斌，笔式示波器终端控制软件V1.0，软件著作版权，已授权，授权时间：2015年02月04日，版权号：2015SR023197

22.任斌，空气净化系统控制软件V1.0，软件著作版权，已授权，授权时间：2015年02月04日，版权号：2015SR024322

23.任斌,空气质量云监控系统，实用新型专利，专利申请号：201621434738.X，专利申请日：2016.12.26，专利已授权，授权日2017.06.23.

24.任斌，空气质量预报系统，发明专利，专利申请号：201611216042.4，专利申请日：2016.12.26

25.任斌，邹嘉佳，龙周彬，李小聪，戴汉彬，一种自行车管理系统，实用新型专利，专利申请号：2016212097977，专利申请日：2016.11.1，专利已授权，授权日2017.12.22.

26.任斌，刘万茂，李海宁，邱庞湘，一种医疗监控自动排队系统，实用新型专利，专利申请号：201621209796.2，专利申请日：2016.11.1，专利已授权，授权日2017.12.19.

27.任斌、袁志峰、吴东培、钱伟洪、洪逸，车祸预防及处理系统和车祸预防及处理方法，发明专利，专利申请号：2017114857451，专利申请日：2017.12.29

28.任斌、袁志峰、吴东培、钱伟洪、洪逸，车祸预防及处理系统，实用新型专利，专利申请号：2017219271273，专利申请日：2017.12.29，专利已授权，授权日：2018.08.19. 

29.任斌、杨俊柱、李雨杭、余春雷、陈志豪，一种即时手语翻译手套，发明专利，专利申请号：2017114779096，专利申请日：2017.12.29

30.任斌、杨俊柱、李雨杭、余春雷、陈志豪，一种即时手语翻译手套，实用新型专利，专利申请号：2017219281152，专利申请日：2017.12.29，专利已授权，授权日：2018.08.19.

31.任斌、李小聪，杨俊柱， 一种远程控制的机器人，发明专利，专利申请号：201810188196X，专利申请日：2018.03.07

32.任斌、戴汉彬、方锦涛、吴东培， 一种多自由度运动机器人，发明专利，专利申请号：2018101721509，专利申请日：2018.03.01

33.任斌、邹嘉佳、龙周彬、李海宁、余春雷，一种智能机器人，发明专利，专利申请号：2018101721814，专利申请日：2018.04.16

34.任斌、戴汉彬、方锦涛、吴东培一种多自由度运动机器人，实用新型专利，专利申请号：2018202915901，专利申请日：2018.3.1，专利已授权，授权日：2018.11.23.

35.任斌、邹嘉佳、龙周彬、李海宁、余春雷，一种智能机器人，实用新型专利，专利申请号：2018202916389 ，专利申请日：2018.03.01，专利已授权，授权日：2019.04.16.

36.任斌、李小聪，杨俊柱，一种远程控制的机器人，实用新型专利，专利申请号：2018203177242 ，专利申请日：2018.03.07，专利已授权，授权日：2018.12.25

37.任斌、邱俊铭、许树豪、林锐，一种扫码寻迹物流小车，实用新型专利，专利申请号：2018217898383 ，专利申请日：2018.10.31，专利已授权，授权日：2019.04.16.

38.任斌、袁梓聪、郑淙杰、潘绍锋，一种新型空中鼠标，实用新型专利，专利申请号：2018217898400 ，专利申请日：2018.10.31，专利已授权，授权日：2019.04.16.

39.任斌，刘敏华，纪政霖，孙子修，一种新型智能拐杖，实用新型专利，专利申请号：201921481207.X，专利申请日：2019.09.06，专利已授权，授权日：2020.10.9

40.任斌，刘志佳，陈瑾庭，李贵润，一种新型点餐系统，实用新型专利，专利申请号：201921481218.8，专利申请日：2019.09.06，专利已授权，授权日：2020.05.29

41.任斌，詹浩瀚,苏仪，一种智能控制调节衣柜，实用新型专利，专利申请号：201921480142.7，专利申请日：2019.09.06，专利已授权，授权日：2020.10.30

42.任斌，一种新型智能拐杖，发明专利，专利申请号：201910843030.1，专利申请日：2019.09.06

43.任斌，一种用于视觉导航机器人图像处理系统及处理方法，发明专利，专利申请号：202010207544.0，专利申请日：2020.03.23

44. 任斌，刘志佳，卢杰鑫，雷震霆，陈瑾庭，一种用于视觉导航机器人图像处理系统，实用新型专利，专利申请号：202020375445.9，专利申请日：2020.03.23，专利已授权，授权日：2020.11.17

45. 任斌，陈瑾庭，雷震霆，卢杰鑫，刘志佳，一种智元素体感机器人系统，实用新型专利，专利申请号：202020534749.5，专利申请日：2020.03.23，专利已授权，授权日：2020.11.20

46. 任斌，陈瑾庭，雷震霆，卢杰鑫，刘志佳，一种智元素体感机器人系统及操作方法，发明专利，专利申请号：202010286982.0，专利申请日：2020.03.23

47. 任斌，多自由度运动智能机器人系统，软件著作权，登记号：2019SR0846802软著授权日：2019.08.14

48. 任斌，智能控制机器人系统，软件著作权，登记号：2019SR0845728软著授权日：2019.08.14

49. 任斌，游历智能机器人系统，软件著作权，登记号：2019SR0845734软著授权日：2019.08.14

50. 任斌，智能视觉机器人控制系统软件V1.0,软件著作权，登记号：2020SR0308659,软著授权日：2020.04.03

51. 任斌，智元素体感机器人控制系统软件V1.0,软件著作权，登记号：2020SR0308515,软著授权日：2020.04.03

4.学术任职与学术声誉：

（1）广东省“千百十人才工程”第八批省级培养对象（2014）

（2）广东省先进自动化工程技术研究中心主任（2017）

（3）东莞市机器人与智能控制工程技术研究中心主任（2017）

（4）广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室副主任

（5）广东省高校嵌入式与测量系统工程技术开发中心副主任

（6）东莞市自动化学会秘书长

（7）机器人与智能控制研究所所长

（8）广东省科技项目评审专家

（9）全国青少年科技创新大赛评审专家

（10）中国电子设计工程师（EDP）资格认证工程师考评员

（11）广东省企业科技特派员。