一、教育背景

2003.09－2007.07 吉首大学，数学与应用数学专业，本科毕业

2007.09－2012.07 华南理工大学大学，控制理论与控制工程专业，博士毕业

二、工作经历

2013.02－2018.12 东莞理工学院电子工程与智能化学院，讲师

2019.01－至今 东莞理工学院电子工程与智能化学院，副教授

2019.08－2020.09 Case Western Reserve University，EECS，Visiting scholor，访问学者

三、教学工作

主要讲授的本科课程有：信号与系统、C语言程序设计、自动控制原理、计算机控制系统、传感器与检测技术、现代控制理论等

主要讲授的研究生课程有：线性系统理论、非线性系统理论。

四、科学研究

主要从事多机器人系统、无人驾驶车队控制、分布式协调控制、非线性控制等方面的研究。

（一） 主持/参与基金项目：

[1] 广东省粤莞基金项目、2024A1515140183、具有长输入/输出时滞非线性系统的有限维反馈控制研究、2025.1-2028.12、30万、在研。（主持）

[2] 东莞市科技特派员项目、20221800500242、基于机器视觉和深度学习的工件检测技术研究、2022.6-2023.6、10万元、已结题。（主持）

[3] 科技创新服务东莞专项项目、GC200104-46、拓斯达科技股份有限公司博士工作站、2018.7- 2020.7、20万元、已结题。（主持）

[4] 广东省科技计划项目、2014A050503068、智能AGV搬运机器人关键技术研究与应用开发、2015.01-2016.12、50万元，已结题。（主持）

[5] 广东省博士启动基金、2014A030310418、网络化分数阶多智能体系统一致性控制研究、2015.01-2017.12、10万元，已结题。（主持）

[6] 广东省质量工程建设项目、自动化实验教学示范中心、2023.1-2025.12、50万元、在研。（参与）

[7] 广东省重点实验室、2020B121202001、广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验、2021.01-2023.12，100万元、已结题。（参与）

[8] 国家基金面上项目、61872083、交通无线磁阻传感器网络多源干扰问题研究，2019.01-2022.12，65万元、已结题。（参与）

[9] 国家青年科学基金项目、61703101、基于多模态信号而有什么协调控制及其应用研究，2018.01-2020.12，25万元、已结题。（参与）

[10] 国家青年科学基金项目、51407031、超级电容储能系统实时性能评估与剩余使用寿命预测研究、2015.01-2017.12，23万元、已结题。（参与）

[11] 广东省基金项目、2015B090922014、面向3C行业低成本六自由度轻载智能机器人研发及集成示范应用，2015.1-2018.12，100万元、已结题。（参与）

（二）近五年论文代表作：

[1] Xueliang Liu and Wei. Lin, A Predictor Based Linearization Technique for Local Stabilization of Nonlinear Systems with Input Delay, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No.7, pp.4297-4304, 2023.（自动控制顶级期刊）

[2] Wei Lin, Yuanjiu Wang and Xueliang Liu*, Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Long Input Delay via Memoryless Feedback: A Linearization Method, Automatica, Vol. 130, No. 9, Art. no. 109731. 2021.（自动控制顶级期刊）

[3] Xueliang Liu and Wei Lin, Predictor-based observer and output feedback controller for nonlinear systems with actuator and sensor delays, Systems & Control Letters, vol.184, Art. no. 105723, 2024.

[4] Xueliang Liu, Wei Lin, Congran Zhao and Yaohua Hu, Digital Control of a Family of Time-Delay Feedforward Systems with Sparse Sampling, Systems & Control Letters,Vol.163，Art. no. 105200，2022.

[5] Xueliang Liu, Wei Lin, Congran Zhao and Yaohua Hu,, Sampled-data control of a class of time-delay nonlinear systems via memoryless feedback, Systems & Control Letters, Vol. 157, Nov. 2021. Art. no. 105048.

[6] Li Qiu*, Renjie Chen, Shaoli Lin, Xueliang Liu*, Marzieh Najariyan, Constrained model predictive control for networked jump systems under dos attacks and time delays, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, Vol. 34, No.15, pp.10513-10531.

[7] Xueliang Liu, Wei Lin and Jian Chen, Sampled-Data Control of Nonlinear Systems with Input Delay Using Memoryless Feedback, International Journal of Robust and Nonlinear Control.(已接收)

（三）获奖：

1.获广东省科学技术进步奖二等奖；

2. 指导学生参加全国大学生“西门子杯”工程应用型比赛获华南赛区“特等奖”一名，“一等奖”两名， “全国一等奖”一名，“全国二等奖”两名。

（四）学术兼职：

1. CCC、CCDC、ACC、ASC等控制领域权威会议审稿专家；

2. Automatica, Systems & Control Letters, and International Journal of Robust and Nonlinear Control，Nonlinear dynmics等期刊审稿专家。

五、指导研究生

现为东莞理工学院硕士生导师