一、教育背景
2017.06－2017.09 The University of Newcastle, Australia，访问学者
2018.06 控制科学与工程专业，博士毕业
二、工作经历
2024.12-至今 东莞理工学院产业学院“粤港机器人产业学院”副院长
2024.01-至今 东莞理工学院副教授、院长助理
2021.01-2023.12 东莞理工学院特聘副教授
2020.06-至今 东莞理工学院硕士生导师
2018.06-2020.12 东莞理工学院，讲师
三、教学工作
2018.06年起在东莞理工学院，主要讲授的课程有：机器人控制技术、WinCC数据采集与监控（入门篇）、WinCC数据采集与监控（应用篇）、机器人学、机器人控制技术综合训练、自动化专业导论、智能制造导论等课程。
先后主持2项广东省教学质量与教学改革工程项目、粤港澳大湾区课程联盟教改项目、2项国家教育部协同育人项目、3项东莞理工学院校级质量工程项目，参与1项国家级新工科课程建设项目、1项省级教学团队建设、3项校级质量工程项目，出版2本产教融合本科教材，发表10余篇教研论文。获2024中国自动化学会教学成果奖二等奖、2024产教融合产业学院先锋奖、2024应用型课程建设创新团队奖、东莞理工学院“双师双能型”教师，是“西门子智能制造工程人才认证授权证书”导师，指导学生获得机器人类国家级、省部级学科竞赛50余项。
四、科研工作
主要从事人工智能、机器人控制、机器人技能学习、深度强化学习及其应用、智能控制等领域的科研工作，是《机械与电子》编辑委员会青年委员、广东省图象图形学会青年工作委员会委员、中国自动化学会会员、广东省通信学会会员。
（一）科研类获奖
1. 入选2025-2026广东省科协青年科技人才培育计划
2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出贡献审稿人
3. 2024东莞市电子学会优秀论文二等奖
4. 2024年度粤港澳大湾区人工智能与自动化学会自然科学奖一等奖
5. 2023中国自动化学会科技进步奖二等奖
（二）主持纵向科研项目
1. 机器人微操作与微装配过程中的自主学习智能柔顺控制，国家自然科学基金青年基金
2. 广东省科协青年科技人才培育计划项目
3. 面向切换拓扑的网络多机器人群集一致性自适应控制研究，广东省自然科学基金面上项目
4. 具有输入输出约束的分布式非标定视觉伺服机械臂协调控制研究，广东省自然科学基金面上项目
5. 基于好奇心优化的深度强化学习与动态事件触发驱动的多机器人协同控制研究，广东省教育厅人工智能（智能机器人）重点领域项目
6. 基于人工智能算法的模块化可重构 ROS 教育机器人关键技术研究，东莞松山湖科技特派员项目
7. 面向具有时延与不确定性的双边异构遥操作机器人自适应模糊控制研究，东莞市社会发展科技项目重点项目
8. 基于数字孪生的计算机智能终端绿色柔性化生产关键技术应用研究，东莞市科技特派员项目
9. 工业机器人微装配过程中的自主学习与智能柔顺控制研究，广东省教育厅特色创新项目
10. 具有输入输出约束的非标定视觉伺服机械臂智能控制研究，广东省教育厅青年创新人才类项目
11. 东莞理工博士启动基金
（三）主持横向科研项目
1. 基于人工智能算法的无人机控制器设计与技术开发
2. 园区巡检机器人技术开发及服务
（四）参与研究项目
1. 区域产业链多方业务协同、优化与追溯技术研究，国家重点研发计划课题，2024
2. 基于信息物理系统的智慧城市交通管控技术研究，广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目，2020，100万
3. 虚实一体化的柔性工业机器人自主学习关键技术研究与应用，广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目，2019, 100万
4. 3C 行业轻载高效智能机器人的设计理论与控制研究，广东省普通高校特色创新类项目，2018，20万
5. 针对执行器不确定非光滑约束特性的模糊建模和控制方法，国家自然科学基金面上项目，2016， 66万
6. 基于智能机器学习的仿人机器人自主运动模式生成机理研究，广东省杰出青年基金项目，2012，100万
（五）发表的学术论文和著作
在人工智能、机器人控制、机器人技能学习、深度强化学习及其应用、智能控制等领域发表SCI、EI收录论文40余篇，多篇论文发表在《IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst.》、《IEEE Trans. Fuzzy Syst.》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《IEEE International Conference on Robotics and Automation》、《Information Sciences》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Nonlinear Dynamics》、《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Photonics Technology Letters》、《Advances in Mechanical Engineering》、《IET Control Theory and Applications》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《计算机应用研究》、《组合机床与自动化加工技术》、《机床与液压》等期刊与会议上。
出版两本教材：
1. 工业数据采集与管理系统（上册），机械工业出版社，2021.
2. 工业数据采集与管理系统（下册），机械工业出版社，2021.
（六）授权发明专利
1. 面向动态仓储环境的AGV数字孪生电池管理系统: ZL202510415470.2[P]. 2025-10-14.
2. 一种基于事后筛选经验回放的机器人跟踪控制学习方法: ZL202411641640.0[P]. 2025-06-24.
3. 一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法: ZL202410614370.8[P]. 2025-03-28.
4. 基于ROS的装配机器人系统及其架构方法: ZL202410916886.8[P]. 2024-10-22.
5. 一种多智能体自适应同步迭代学习协调控制器的构建方法及系统: ZL202410822336.X[P]. 2024-10-18.
6. 基于MCD的ICF靶微装配机器人仿真系统: ZL202410219734.2[P]. 2024-10-15.
7. 生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置: ZL202410987697.X[P]. 2024-10-15.
8. 基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统: ZL202311092243.8[P]. 2024-08-13.
9. 基于MCD的ICF靶微装配机器人虚拟调试方法: ZL202410435008.4[P]. 2024-06-28.
10. 一种自动驾驶控制系统: Zl202210378056.5[P]. 2024-05-17.
11. 一种基于数字孪生的生产线仿真系统及其搭建方法: ZL202311153382.7[P]. 2024-01-26.
12. 无人机协同无人车的电缆通道巡检方法、介质: ZL202310362206.8[P]. 2023-06-27.
13. 一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置: ZL202011472926.2[P]. 2023-04-07.
14. 基于MEMS的智能自定位隧道巡检机器人: ZL202210734337.X[P]. 2022-09-30.
15. 一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置: ZL202110675791.8[P]. 2022-07-12.
16. 基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器: ZL201510372264.4[P]. 2018-04-17.
另有实用新型专利授权10余项。
五、获奖与荣誉
1. 入选2025-2026广东省科协青年科技人才培育计划
2. The 37th Chinese Control and Decision Conference(CCDC 2025)突出贡献审稿人
3. 2024东莞市电子学会优秀论文二等奖
4. 2024年度粤港澳大湾区人工智能与自动化学会自然科学奖一等奖
5. 2023中国自动化学会科技进步奖二等奖
6. 第二届全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛（浩埔杯)中南赛区-二等奖
7. 第二届全国高校电子科学课程群教学案例大赛-二等奖
8. 第七届全国高校混合式教学设计创新大赛-校赛二等奖（全校第5名）
9. 2025东莞理工学院首届优质课堂-《机器人学》
10. 2025东莞理工学院首批AI赋能教育教学示范案例-三等奖
11. 2025年东莞理工学院示范性智慧课程-负责人
12. 2024中国自动化学会教学成果奖二等奖
13. 2024应用型课程联盟十年课改·先进团队奖
14. 2024产教融合产业学院先锋奖
15. 2024应用型课程建设创新团队奖
16. 2024东莞理工学院“双师双能型”教师
17. 2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛-优秀指导老师
18. 2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）省级选拔赛-优秀指导老师
19. 2024第十一届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛优秀指导老师
20. 2023西门子电气自动化人才认证导师
21. 2023全国大学生电子设计竞赛广东赛区优秀指导老师
22. 2019年度电子工程与智能化学院教师教学技能竞赛二等奖
23. 2018-2019学年优秀班主任
六、指导研究生
现为东莞理工学院硕士生导师，深圳大学兼职硕士生导师、广东工业大学兼职硕士生导师，招收电子信息工程专业（控制工程方向）、计算机科学与技术专业研究生，累计培养研究生10余人。
