【时间】2024年5月30日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】一类时滞非线性系统的无记忆采样控制器设计

【主讲人】刘学良 博士，副教授

【内容简介】

    针对非线性时滞系统，设计易于实现的无记忆反馈控制器是当前研究的热点。 本报告研究具有线性增长的一类下三角时滞非线性系统，当系统输入延迟比较小时，可以通过设计快速采样控制器使混杂闭环系统全局渐近稳定。基于反馈占优方法和Emulation方法构造基于采样数据的状态反馈和输出反馈控制器。通过逐步构造合适的Lyapunov- Krasovskii泛函证明闭环系统的全局渐近稳定性。由于控制器基于采样数据和无延迟反馈的特征，所设计的数字控制器很容易在计算机上实现。

    

诚挚欢迎广大师生参加。