返回列表 发布时间:2025-04-16

学术活动预告:电智学术论坛之智能自动化学科(2025年4月17日)

【时间】2025年4月17日(周四)下午14:30 开始

【地点】线下讲座,9A103会议室

【主题】基于任务脑电的轻度认知障碍诊断方法

【主讲人】秦毅博士

【内容简介】

    MEMS微镜在长期使用后可能会遇到控制方向的不确定性问题(异常控制)。由于现场可编程门阵列(FPGA)或电压控制电流放大器电路的异常,导致控制系统需要适应这种未知的控制方向变化。当控制异常发生时,VCCA电路向平面驱动线圈提供错误的电流,这会产生相反的控制力,从而影响微镜的控制性能。本文设计一种基于障碍李雅普诺夫函数的控制器,抑制未知的控制方向变化,提高MEMS微镜的控制精度。

  



诚挚欢迎广大师生参加。