【时间】2026年10月15日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9B406会议室

【主题】复杂环境下的机器人感知与定位：从毫米波雷达到水下机器人

【主讲人及介绍】

   洪子扬，哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院自动化系副教授、博导，2024年至2025年曾任香港中文大学（深圳）数据科学学院研究助理教授。2023年在英国赫瑞瓦特大学取得博士学位。博士期间曾作为科研助理参与欧盟H2020科研项目”EU Marine Robotics”，曾于2017在法国计算机与自动化研究所INRIA研究院进行科研实习。洪子扬博士的研究包含水下机器人，自主机器人在极端天气下的感知与定位和机器人学习等方向。其研究成果曾在IJRR，TMECH，RAL等高水平期刊，以及ICRA，RSS和IROS等高水平会议上发表。

【内容简介】  

复杂环境中的可靠感知与自主定位是机器人实现长期自主运行的基础。然而，在弱光、雨雾、遮挡、水体散射及动态干扰等条件下，传统视觉感知方法容易出现特征退化、测量异常和定位失效。如何探索并有效利用不同类型传感器的互补优势，构建鲁棒的多模态感知系统，已成为新的重要研究方向。本报告将围绕报告人在毫米波雷达定位和水下机器人感知方面的研究展开。首先介绍面向地面移动机器人的毫米波雷达定位与建图研究，随后介绍水下机器人视觉、事件相机、声呐和惯性传感器融合感知方面的工作，重点讨论低能见度、光照变化和水体扰动条件下的水下定位、建图与数据集构建。最后，报告将总结两类研究在传感器建模、多模态融合和鲁棒状态估计方面的共性，并探讨面向海洋机器人和自主无人系统的未来研究方向。

诚挚欢迎广大师生参加。