秦毅

                           博士，讲师

                           电气自动化党支部书记

                           办公室：9A403

                           Email: Qinyidee@163.com

一、教育背景

2006.09－2010.06  江南大学物联网工程学院，自动化专业，本科毕业

2010.09－2013.06  江南大学物联网工程学院，检测技术与自动化装置专业，硕士毕业

2014.09－2018.06  华南理工大学自动化学院  控制理论与控制工程专业，博士毕业

二、工作经历

2013.07－2014.07  无锡太湖学院，助教

2018.06－至今   东莞理工学院，讲师

三、教学工作

2006年起在东莞理工学院，主要讲授的课程有：先进控制理论、PLC原理及应用、数字化工艺仿真

四、主持的教学研究项目

1.东莞理工学院2019年度校级质量工程项目，级别：校级，年限3年，编号：201902064

五、科学研究

主要从事微纳米器件控制、机器人控制及智能制造等方面的研究。

（一）主持研究项目

1.《面向激光雷达光学成像系统的MEMS扫描微镜视景最大化滑模自适应优化控制研究》（广东省自然科学基金粤莞基金），编号：2019A1515110476，10万

2.《MEMS扭转微镜设计与非线性控制》（中国科学院纳米器件与应用重点实验室），编号：21YZ02，5万

3.《微机电系统的建模分析及操控》（东莞理工校内启动基金），编号： GC300501-111，30万

4.《MEMS激光成像系统视景最大化的微镜驱动高性能切换控制技术》（广东省创新强校重点领域专项）编号：2022ZDZX1031,10万

（二） 发表的学术论文和著作

1. Qin Yi; Sun Weijie; Zuo Peng; Yeow John T W ; Modeling and closed loop control of a polym er composite-based hard-magnetic micromirror for optical switching applications, Nonlinear Dynami cs, 2018, 92(1): 59-74

2.Qin Yi; Sun Weijie; John Yeow ; A robust control approach for MEM capacitive micromachine d ultrasonic, Transaction of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 107-116

3.Qin Yi; Sun Weijie; Yeow John T W ; Integral Sliding Mode Based Optimal Composite Nonline ar Feedback Control for Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers (CMUTs) System, 36th Chinese Control Conference (CCC)

4.Yang Rongwei; Qin Yi; Sun Weijie; Yeow T.W. John ; TriangleWave Tracking Control of an El ectromagnetic Torsional Micromirror with Constraint Transient Performance, Chinese Control Conference,

5. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang，Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances，Position Tracking Control of a Mobile Vehicle-Manipulator System with Disturbances》2022

6. Fang Guo; Yi Qin; Fujie Wang Vibration Control of a Flexible Riser System with Input Backlash and Output Constraint, Fang Guo; Advances in Guidance, Navigation and Control,2020:773-782

7. Fujie Wang,Yi Qin,Fang Guo,Bin Ren,and John T. W. Yeow. Adaptive Visually Servoed Tracking Control for Wheeled Mobile Robot with Uncertain Model Parameters in Complex Environment,Complexity, 2020.

胡耀华等. 船舶运动的预测控制.大连海事大学学报,1998

8.胡耀华、梁乃明总编，秦毅、程泽阳编著.数字化工艺仿真（上），机械工业出版社，2021.12

9. 胡耀华、梁乃明总编，秦毅、程泽阳编著.数字化工艺仿真（下），机械工业出版社，2021.12

六、获奖与荣誉

1. 广东省机械工程学会科技奖一等奖，移动终端柔性智能制造技术研究及应用，排名第二，2021.12.

七、指导研究生

现为东莞理工学院硕士生导师，广东工业大学、深圳大学兼职硕士生导师