【时间】2024年3月28日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】具有不确定运动学与动力学的双边遥操作系统事件触发同步跟踪控制研究

【主讲人】王福杰副教授

【内容简介】针对具有不确定性和通信时延的双边遥操作系统同步跟踪控制研究，设计合适的自适应学习神经网络/滑模控制策略，对比设计两种合适的事件触发机制，降低主从机器人之间的网络通信频率。利用Lyapunov稳定性原理证明系统的稳定性和同步跟踪性能，通过仿真/实验验证了自适应控制器和事件触发机制的有效性。

诚挚欢迎广大师生参加。